mit 42 Gelenkfreiheitsgraden, zwei präzisen Roboterarmen und intelligenter Navigation ist er der erste vollwertige humanoide Roboter. Er geht wie ein Mensch, versteht seine Umgebung in 3D und bewältigt komplexe Aufgaben – für neue Maßstäbe der Mensch-Roboter-Interaktion.
um genau zu sein, der erste vollwertige bipedale humanoide Roboter für den kommerziellen Einsatz. Entwickelt im Pudu X-Lab, baut dieser innovative Roboter auf den bisherigen Veröffentlichungen des halb-humanoiden Roboters PUDU D7 und der hochentwickelten Roboterhand PUDU DH11 auf und ist das dritte Produkt des Teams in diesem Jahr.
Mit einer Höhe von 170 cm und einem Gewicht von 65 kg verfügt der PUDU D9 über 42 Freiheitsgrade in seinen Gelenken und ein maximales Gelenkdrehmoment von 352 Nm. Der Roboter ist mit der oben vorgestellten geschickten Roboterhand PUDU DH11 ausgestattet. Dank seiner ausgefeilten bipedalen Mechanik beherrscht der PUDU D9 menschenähnliches Gehen.
Der D9 ist mit einem ultramodernen visuellen semantischen Navigationssystem ausgestattet, das hochpräzise Sensoren verwendet, um in Echtzeit eine 3D-Kartierung zu erstellen. Dadurch verfügt der Roboter über ein umfassendes Verständnis seiner Umgebung. Diese Fähigkeit ermöglicht eine genaue Selbstpositionierung und eine autonome Routenplanung, wodurch der D9 effizient und sicher agieren kann.
Dank seiner bipedalen Struktur kann der PUDU D9 mit Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s auf ebenen Flächen gehen – vergleichbar mit der Gehgeschwindigkeit eines Erwachsenen. Der Roboter bewältigt mühelos Treppen, Steigungen und andere anspruchsvolle urbane Umgebungen. Mithilfe fortschrittlicher Algorithmen erreicht er eine leichte und geräuscharme Gangkontrolle, ideal für den Einsatz in menschlichen Umgebungen.
Ausgestattet mit zwei Roboterarmen mit jeweils 7 Freiheitsgraden verfügt der PUDU D9 über eine Traglast von über 20 kg. In Kombination mit der geschickten Roboterhand PUDU DH11 meistert er feinmotorische Aufgaben in einer Vielzahl von Anwendungen. Dank jahrelanger Forschung und Entwicklung sowie proprietärer Lernalgorithmen kann der PUDU D9 schnell aus umfangreichen Datensätzen lernen. Dies ermöglicht ihm eine effektive ganzheitliche Planung von Aufgaben, um unterschiedlichste betriebliche Anforderungen zu erfüllen.
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